Fast Feature Field：事件相机与机器人视觉之间的缺失环节

宾夕法尼亚大学工程师开发了Fast Feature Field（F³），一种通用计算工具，可将事件相机的数据转化为机器人可用的信息，提高机器人在不同光照条件下识别物体、估计距离和感知运动的能力。F³处理高清事件相机数据速度可达每秒120次，比之前的方法快2-5倍，已在自动驾驶汽车、四足机器人和无人机等多种平台上测试成功。